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液压剪板机数控自动化改造
 
剪板机标准

剪板机是机械行业制造和维护修理常用的设备(shèbèi)之一。随着我国经济(jīng jì)的持续高速增长,社会对各类板材的需求量不断增长,对板材加工的精度提出了更高的要求;另外,随着企业之间的竞争日益加剧和人力资源成本的上升,厂家为了在竞争中占据有利地位,除了保证板材加工的精度外,对板材加工的效率也提出了更高的要求。基于上述,板材生产加工企业迫切需要高精度、高效率的生产设备。剪板机是板材加工企业的关键生产设备之一,一些资金雄厚的企业,出巨资购买全新数控剪板机;另外,还有相当一批中小企业希望通过对原设备的技术改造来满足这些新要求。
普通剪板机存在的主要不足有:

  1. 加工精度不高。
造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作控制人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。

  2. 操作控制繁琐,容易出错。液压压力机的英文名称是hydraulic and oil press液压压力机又称液压成形压力机,使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。
剪板机需要人工操作控制(control),剪板动作的控制需人工完成,占用人力资源,也容易出错。

  3. 能耗大,效率低
剪板机的动力系统(system)一般使用普通异步马达,在剪板过程(guò chéng)中不断启停,能耗大、效率低。
针对这些情况(Condition),可以对剪板机进行自动化改造,提高效率和剪板精度,降低能耗。
控制系统设计的基本要求如下:
ü 正常剪切功能。液压冲床是目前是冲压设备行业上的第一款全自动、智能化的伺服电液复合压力机,其与传统冲床和注压机相比,无论是在机械结构上,还是控制系统及功能上都有极大的突破。在正常加工某一规格产品(Product)前,可以事先设置加工尺寸、加工数量。当机器加工板材数量达到设定加工数量时,机器不再正常加工。此时,可重新设置加工参数或进入临时剪切状态。
ü 临时剪切功能。选择该功能不需要设置加工参数,即可进行加工。该状态可加工任意尺寸(须在机器的机械加工范围(fàn wéi)内)和任意数量的产品(Product)。
ü 设定加工参数(加工尺寸、加工数量)。数控折弯机本机适用于大型钢结构件,铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业。
ü 加工参数实时显示。
ü 附加功能。包含点动调试、自动回零位、暂停等。

改造方案一:
如下图所示,自动控制系统(system)由变频器、光电传感器、人机界面(文本显示器或触控屏等)、正航A5系列PLC等构成。

人机界面可以采用文本显示器或触控屏,可以显示和设定目前的工作状态、剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等等参数;
变频器接受PLC的控制,控制电机的启动、停止、转速等;
光电传感器的作用是检测后挡料的长度,通过(tōng guò)改变光电传感器的位置可以调节加工长度;
正航A5系列PLC(以下简称A5)是整个自动控制(control)系统(system)的核心,由它来根据操作控制人员通过(tōng guò)人机界面设定的参数控制整个系统的动作。
系统的工作流程如下:
系统(system)上电启动,操作人员通过(tōng guò)人机界面设定剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率(frequency)等等参数,参数可以断电保持。液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模,加压油缸装在机架上端,并与上模联接,冷却系统与上模、下模联接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸,下模安放在移动工作台的上面。正常剪切开始后,A5控制(control)变频器启动电机,传动板材,当板材到达光电传感器的位置时,光电传感器将信号反馈至A5,A5控制变频器停车,控制切刀动作进行剪板,完成一块料的加工,然后A5再控制变频器启动,进行下一块料的加工。加工过程(guò chéng)中,A5可以完成对加工数量、剪板频率、送料速度等的统计,并可以在人机界面上实时显示。
在此控制(control)过程中,A5通过光电传感器检测材料长度,然后控制变频器停车来控制加工长度。由于变频器控制异步马达停车有一个滞后量,会造成一定的偏差,在设定光电传感器的位置时,需要将这个偏差考虑进去并加以调整。

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