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鲁南新力机床有限公司
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自动剪板机控制系统的如何实现
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随着微型机控制（control)技术的发展，单片机以其独特的性能及优越的性能／价格比独占鳌头，愈来愈受到人们的重视，特别是在家用电气、工业过程(guò chéng)控制及智能化仪器设备中有应用极为普遍。电动剪板机采用抵抗键形式离合器结构和开式齿轮传动，并采用较先进电器(脚踏开关、手动开关)操作，噪音小操作维护方便。自动剪切机顺序控制系统(system)的应用就是一个典型的例子。下面就是运用单片机8031设计的自动剪板机控制系统的介绍，该系统已投入生产使用，运行稳定(wěn dìng)可靠，控制精度高，维护使用方便。本系统是应公司要求开发研制的，是一种经济(jīng jì)实用型数控系统。它保存原有机床的主体结构，增加自动进料、卸料、剪切、数控定长等功能载体。
1 设计系统(system)要求
自动剪板机系统(system)的结构组成和工作原理图如图1所示。该系统可按照要求剪开大块板材，并由送料小车运到包装线或各用料点。未动作时，压块及剪切刀的限位开关ST2，ST3和ST4均断开，行程开关ST1和光电接近开关ST7也都是断开的。剪切刀、压块及选料机构分别由交流电动机传动，运料小车由直流控制（control)马达拖动。其工作过程(guò chéng)如下所述：
(1)读入限位开关ST6的状态，判小车是否空载，若是空载，则可开始工作。数控剪板机是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
(2)启动送料小车，并使其到位，此时限位开关ST5闭合。
(3)SSRe通电，启动送料机构E，带动板料向右移动。
(4)当板料碰到行程开关ST1时，停止送料，同时SSRb送电启动压下机构，压下压压块B，并使压块上限开关ST2复位闭合。
(5)当压块到位，压紧板料时，压块下限开关ST3被闭合。数控剪板机是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。
(6)SSRe通电，这时启动剪切刀机构，控制（control)剪板机剪刀下落，此时ST4复位闭合，直到把板料剪断。当板料下落通过(tōng guò)光电接近开关ST7时，ST6输出一个脉冲，并使8031计数器加1。
(7)判断小车上的板料是否够数，如果不够，则继续重复启动送料机构以后的步骤
(3)～
(7)。一旦够数，则使控制（control)马达通电，运料小车的控制马达正转，小车右行，把切好的板料送至包装线或各用料点。板料卸下后，再启动小车反转，重新返回到剪板机下，并开始下一车的剪切装料工作。
板料的长度L根据需要自由进行调整，每一车(捆)板料的数量可由机器键盘给定，也可通过(tōng guò)拨码键盘加以设定。数控折弯机本机适用于大型钢结构件，铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业。固定(fixed)剪切包装线或送往各用料点的板料计数值可任意更改，而由软件系统(system)完成。
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自动化改造之液压剪板机数控
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维护保养剪板机，对剪板机使用寿命的延长
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