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自动剪板机控制系统的实现
 


随着微电脑控制技术,其独特的单芯片性能和优异的价格/性能冠军,越来越多的人关注的发展,是非常普遍的应用,尤其是在家电,工业过程控制和智能仪表。液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模,加压油缸装在机架上端,并与上模联接,冷却系统与上模、下模联接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸,下模安放在移动工作台的上面。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。 使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。它是自动裁断机的顺序控制的应用的一个典型的例子。下面的说明是采用剪刀8031的设计,该系统已投入生产使用,运行稳定可靠,控制精度高,维护和易于使用的自动控制系统。该系统是由业务需求来开发的,是一种经济实用的数控系统。它节省了机体的原始结构,增加了自动送料,卸料,切割,固定长度数值函数的载体。

1 设计系统要求

自动剪板机系统的结构重要组成和工作进行原理图设计如图1所示。该系统可按照相关要求可以剪开大块板材,并由送料小车运到中国包装线或各用料点。未动作时,压块及剪切刀的限位开关ST2,ST3和ST4均断开,行程开关ST1和光电技术接近开关ST7也都是通过断开的。剪切刀、压块及选料机构分别由学生交流以及电动机作为传动,运料小车由直流电压控制研究电机拖动。其工作发展过程分析如下问题所述:

(1)读取限位开关ST6的状态,以确定汽车是否空,如果是空的,开始工作。

(2)开始进纸的车,并进入的地方,此时限位开关是闭合的ST5。

(3)SSRe通电,启动控制送料机构E,带动其他板料向右方向移动。

当钣金遇到行程开关ST1时,停止送料,同时SSRb送电启动压下机构,压下压块B,使压块复位上限开关闭合..

(五)压块就位,压片时,压块下限开关ST3闭合..

(6)SSRe通电,这时可以启动进行剪切刀机构,控制剪板机剪刀下落,此时ST4复位电路闭合,直到把板料剪断。当板料下落过程中通过研究光电技术接近实现开关ST7时,ST6输出作为一个系统脉冲,并使8031计数器加1。

(7)确定手推车上是否有足够的钣金,如果没有,则在启动进料机构后继续重复步骤(3)~(7)。 一次够,使控制电机通电,运输小车的控制电机转动,小车在右线上,切片到包装线或物料的各点.. 片料卸完后,启动小车倒车,再次返回剪板机,开始下一车剪板装车工作..

板料的长度L根据企业需要学生自由发展进行分析调整,每一车(捆)板料的数量关系可由机器学习键盘给定,也可通过拨码键盘加以自己设定。固定剪切包装线或送往各用料点的板料计数值可任意更改,而由软件信息系统能够完成。


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