第一台计算机于1946年在美国诞生，1952年第一台数控机床诞生。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。 使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。自那时以来，数控技能一直跟随着电子技能和会计技能的发展。根据对金属加工在线记者的调查，近50年来，数控技术经历了8代，分为硬件数控阶段(1952/1970)、计算机数控系统开发与完善阶段(1970/1986)、高速高精度数控技术开发与应用阶段(1986/1994)和基于PC的开放式数控系统开发与使用四个阶段(1994~1994)。

从20世纪90年代初开始，个人计算机（PC）的功能发展迅速，从8个增加到16个到32个，可以满足数控系统中心部分的要求，而且PC生产量非常大。价格便宜，可靠性高。数控系统已进入第八代基于PC的数控系统。 1994年，这台基于PC的数控控制器是美国的第一个市场，它以高速发布。 PC的引入不仅为数控提供了非常可靠的硬件资本和极其丰富的软件资本，而且为数控的开放提供了基础。现阶段数控系统的特点是计算机的开放性和兼容性。技能是：PC技能，Windows操作平台（并且可以在最短的时间内使用计算机的新效果）;许多硬件板的技能支持卡制造商和许多人使用软件来开发公司。

开放式数控系统发展很快，正朝着标准化开放系统建设的方向发展。就施工方法而言，今天的数控系统大致可分为四种类型：

(1)传统的数控系统，如FANUC 0系统、MITSUBISHIM 50系统、Siemens810系统等。这是一种由专用分块系统构成的数控系统。虽然人机界面也可以由用户来制作，但必须使用特殊的开发工具，消耗更多的人力，其功能的扩展、适应和修正必须得到系统供应商的帮助。目前，这类系统所占的市场份额已逐渐减少。

（2）采用“PC嵌入式NC”结构的开放式数控系统该系统的基本结构是数控 + PC主板，用于将PC主板穿入传统的数控机床。 PC板主要用于非及时控制或数控。 数控功能正在运行，PC板作为用户的人机界面。如FANUC18i，16i系统和其他数控系统。虽然它也不可避免地开放，但由于其NC部件仍然是传统的数控系统，其系统结构仍未开放。因此，用户不能干预数控系统的中心。这种系统结构复杂，功能强大，但价格昂贵。

（3）“数控嵌入式PC”构建的开放式数控系统。本数控系统是将数控的中心功能插入PC机，PC机将完成用户界面、文件管理和通讯等功能。数控卡将作为美国Delta Tau公司的PMAC多轴寿命等机床的活动控制和切换控制。具有运动控制卡结构的PMAC-NC数控系统等。

（4）软开放式数控系统是一种具有最新开放系统结构的数控系统。