折弯机主要是上活塞压力机。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。 使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。模锻液压机引进世界先进技术生产的系列产品。该热模锻压立机在汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造业中，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件，锻造出的锻件精度高，材料的利用率高，生产率高，易于实现自动化，对工人的操作技术要求低，噪声和振动小等优点，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。折弯机的主要工作特点是由两个平行工作的液压缸形成垂直向下的压力，驱动弯曲梁上的模具进行弯曲。其数控DIPMA液压控制系统主要控制机器满负荷工作时弯曲过程的同步运行和液压缸下死点的定位。

上弯梁的典型弯曲过程运动周期阶段如下：

　　(一)静止状态

折弯机的静止位置是上死点的上弯曲点。为防止不受控制的向下运动，系统用无泄漏的背压阀关闭液压缸的杆腔。

　　(二)向下运动

普通折弯机向下快速闭合运动大多采用自由落体方式，即由折弯机横梁及其附件的重量产生的运动。在此过程中，液压缸的无杆腔通过加注阀加注机油。此时，杆腔将产生背压。快速前进速度可达250mm/s，由开环或闭环比例方向阀控制。快速向前运动从上死点开始，在短制动阶段后在距离弯曲板6 mm处结束。不同的折弯机需要不同的快速前端位置。

　　(三)冲压/折弯

另一方面，冲压/弯曲阶段开始于无杆型腔的建立.冲孔速度一方面受油泵供油量的限制，另一方面可由比例阀方向阀调节。同时，定向阀还控制弯曲梁的同步运行和底部死区的定位。冲洗压力的限制是通过比例安全阀限制泵的压力来完成的。相应速度、位置和压力的给定值来自NC。

　　(四)减压

无杆室的减压在达到下死点时开始，或者在经过短暂的停留时间后开始，使得变形的材料流动一段时间，从而可以进一步提高部件的尺寸精度。 。压力和减压均由比例方向阀根据数控的指令执行。根据所需的运行周期时间，减压时间必须尽可能短;然而，为了避免整个系统中的卸载冲击，需要简而言之，减压曲线不允许太陡并且需要平滑。通过比例方向阀实现整个过程的优化。

　　(五)回程

泵的流量和液压缸杆腔的承压面积决定了大回程速度。在大多数情况下，返回速度接近于快速速度。返回行程从杆腔压力降低到上死点末端开始。回程还需要折弯机的同步操作。