一两个工人通常在吊车的匡助下，从料架上取下板料，在剪板机的工作台定位，用一个带标尺的前挡料或者后挡料手动设置剪切参数(parameter)，推动板料到刀具下剪断。这并不是由于现有的剪切系统(system)和料架不适合采用机器人进料，根据笔者的理解，这仅仅是由于一直没有人尝试把这二者结合起来。

去年，莱恩公司(Company)的合伙人和执行副总迈克·戈登造访了自动化机器人系统(system)公司（ABS），这是一家靠近匹兹堡的自动化集成商。液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。


这家公司(Company)已经把柔性(Flexible)自动化机器人集成到剪切操纵（to rig）上，这样做是有充分理由的。电动剪板机采用抵抗键形式离合器结构和开式齿轮传动，并采用较先进电器(脚踏开关、手动开关)操作，噪音小操作维护方便。采用全钢焊接结构，结构简单，操作简便，造型美观，能耗低。广泛用于冶金、轻工、机械、五金、电机、电器、汽车维修、五金制造及其它金属薄板加工行业。莱恩钢铁公司的经理意识到这一点，开始寻求突破。


目前，剪切终于再也不用手工操纵（to rig）了。数控剪板机这家公司(Company)有一个自动化单元，包括(bāo kuò)一台尺度的剪板机和一台由位于匹兹堡的中大西洋公司出产的罐式料架，一台库卡六轴机器人，手臂承重能力(bearing capacity)为1000kg，从料架上抓取板料，放置在剪板机的工作台上，后者有伺服驱动的夹钳定位板材进行剪切，废物和成品由剪板机右侧的堆垛机处理(chǔ lǐ)。
将一台剪板机和一个机器人配对，从而消除了出产车间的一个主要瓶颈(bottleneck)，获得了更高的产量、更好的质量和更大的出产灵活性。假如板料不止一个边需要剪断，他们还需要旋转板料。机器人和一个外置的第七轴连接，那是放在装载工作台上的一个伺服马达。事实（Fact)上，一旦机器人往工作台上移动并定位板料之后，软件向伺服电机发信号执行一些程序(procedure)，把板料需要剪切的部位精确地推到剪板机的刀具下。 .


他在宾夕法尼亚州的McKees Rocks金属服务(fú wù)中央看到非常多操纵工人围着剪板机在进行重复（repeat)、枯燥和费力的工作。此前，自动化的卷料进料校平和下料线推动产品(Product)向下游（比喻落后的地位)走，但是到了剪切环节就不得不停下来，由于要得到顾客想要的剪切尺寸，板料必需经由手动在剪板机上剪切。数控剪板机不外，这已经是老黄历了。
剪切操纵（to rig）通常是打包和运输之前的最后一道工序，是工厂满负荷运转时的瓶颈环节。他回忆说，当他看到ABS的自动化成形出产线的时候，溘然有了触动：既然机器人可以给自动化的压力机进料，数控剪板机为什么同样的理念不能应用到剪板机上呢？



缓解出产瓶颈(bottleneck)


尽管机器人应用于钣金出产已经有年的历史了，但是在一台从前面进料的剪板机上集成机器人仍是新鲜事物。电动剪板机采用抵抗键形式离合器结构和开式齿轮传动，并采用较先进电器(脚踏开关、手动开关)操作，噪音小操作维护方便。采用全钢焊接结构，结构简单，操作简便，造型美观，能耗低。广泛用于冶金、轻工、机械、五金、电机、电器、汽车维修、五金制造及其它金属薄板加工行业。


剪板机是传统钣金出产的标志物，机床本身及其控制（control)系统(system)在不断发展，但是工人的操纵（to rig）方式方法却几十年来没有什么变化。
新人若何操作控制气动剪板机