最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。电动剪板机每次开机前按润滑图表要求定时、定点、定量加润滑油，油应清洁无沉淀。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维护修理，1953年美国福特汽车公司(Company)和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定(guī dìng)各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定(guī dìng)。
支承部件是用以安装动力滑台、带有进给机构（organization)的切削头或夹具等的部件，有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等。 通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制（control)部件和辅助部件五类。动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。主要有动力箱、切削头和动力滑台。
输送部件是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件，主要有分度回转工作台、H型钢环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等。液压压力机在操作送油阀前先将加载速度指示装置开启,并迅速将调节器旋到适当位置,使指示盘保持一定的转速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加载速度应调整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加载速度则应调整到0.5r/min（转速均用秒表测定）。调整好指示盘转速后保持不变。
为了使组合机床能在中小批量生产(Produce)中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率(availability)。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。
控制（control)部件是用以控制机床的自动工作循环（continue)的部件，有液压（hydraulic)站、电气柜和操纵（to rig）台等。数控剪板机角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。辅助部件有润滑装置、冷却(cooling)装置和排屑装置等。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产(Produce)节拍；采用数字控制（control)系统(system)和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性(Flexible)制造系统等。