图12-14是通用机械手（指形部分为真空吸头、p元件A气缸段）气动系统的工作示意图，需要进行操作循环。油压压力机是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。液压压力机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模，加压油缸装在机架上端，并与上模联接，冷却系统与上模、下模联接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸，下模安放在移动工作台的上面。立柱升降臂立柱将真空吸尘器头顺时针方向旋转，使工件立柱立柱进行逆时针旋转，减少工件立柱。

通过液压压缸具有三个三通双电磁阀和单向节流阀1,2,7 3,4,5,6组成的换向，速度环。每个气缸的行程位置是电限位开关控制。表12-1机器的工作循环福操作顺序表电磁铁期间。

以下是对其工作周期的全面分析：

按下启动按钮。4YA通电，三位四通双电控换向阀7处于上位，压缩空气进入立式缸C下室，活塞杆上升。

当缸C的跨越电限位开关8在活塞上的止挡件，当通电.5YA .4YA关闭，三通？在左侧位置的双电控制阀2，水平气缸乙活幼虫突出驱动真空吸头到工件，和工作点。

当气缸B上的气缸体启动并接触J电气开关B时，5ya断电。IYA通电，三位四通双电控换向阀1处于左位，旋转缸D顺时针旋转，使真空吸头进入冲裁消隐点。

当旋转气缸D时。当杆上的销块被关闭时，杆上的销块被压下到电动行程开关C上。2YA通电，三位四通双电子控制换向阀L处于右位置，旋转缸D复位。

当旋转筒被重置，因而停止通电.2YA .6YA关闭面对轰鸣限位开关岛时气体。三通控制阀2是在一个缩回双右位置B水平气缸活塞杆。