在数控转塔冲床中，会使用到步进马达，因其使用方便，优点多，所以被广泛使用，特别是在机床的开环伺服系统(system)中。今天我们就来重点(zhòng diǎn)介绍一下数控转塔冲床中关于步进电机的一些基础知识(zhī shí)，以便读者对它有所了解(Find out)。

什么是步进马达？简单来讲，它就是电机的一种，具体的讲，就是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的特殊电机。其转子（rotor）是无绕组且分布着若干均匀的齿，在定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）上有励磁绕组。
步进马达的工作原理是：当有脉冲输入时，转子（rotor）就转过一个固定(fixed)角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的激励下，气隙特性：波粒的辐射能使转子（rotor）保持原有位置不变而处于定位状态。
按输出扭矩分，步进马达可分为快速步进电机和功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）步进电机；按励磁相数分，步进电机可分为三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步进电机可分为磁咆式和反应式。
步进马达的角位移量一般是与指令脉冲的个数成正比的，并且旋转方向与通电相序有关，所以，只要控制（control)输入脉冲的数量、频率(frequency)和电机绕组的通电相序，就可以得到所要求的转角大小、转速和方向。电动剪板机采用全钢焊接结构，结构简单，操作简便，造型美观，能耗低。广泛用于冶金、轻工、机械、五金、电机、电器、汽车维修、五金制造及其它金属薄板加工行业。数控剪板机是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控剪板机的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
步进马达的驱动是什么？
由上面的分析(Analyse)可知，步进马达的驱动电路要能控制（control)各相励磁绕组电信号的通电变化频率(frequency)、次数和通电顺序，主要是由脉冲分配器和功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）放大器来完成，分配器是由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成的。方向指令是控制步进电机的正转与反转，而转角与转速是由指令脉冲的频率与数量决定的。
脉冲分配可由硬件或软件来实现，硬件主要是集成电路，它能提高系统(system)的可靠性；软件主要是微机，通过(tōng guò)汇编语言来实现，优点是控制（control)灵活、可靠性高、制造成本低，不好的地方是程序复杂，需要占用大量的内存，并且耗时。电动剪板机采用抵抗键形式离合器结构和开式齿轮传动，并采用较先进电器(脚踏开关、手动开关)操作，噪音小操作维护方便。数控折弯机本机适用于大型钢结构件，铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业。